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MPC : implications of a growth condition on exponentially controllable systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005620
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5620-1

Titelangaben

Grüne, Lars ; von Lossow, Marcus ; Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
MPC : implications of a growth condition on exponentially controllable systems.
Bayreuth , 2010

Volltext

[thumbnail of gruene_von_lossow_pannek_worthmann_mpc_nolcos_2010.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_von_lossow_pannek_worthmann_mpc_nolcos_2010.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We analyze stability and performance of unconstrained nonlinear model predictive control schemes. To this end, we introduce a growth condition which significantly improves known stability and performance estimates for exponentially controllable systems. Moreover, we present sufficient conditions implying the validity of this condition.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 43 (2010) Heft 14 . - S. 385-390
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00225
Keywords: Nonlinear model predictive control; receding horizon control; asymptotic stability; exponential controllability; suboptimality
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5620-1
Eingestellt am: 26 Mai 2021 11:43
Letzte Änderung: 09 Jun 2021 07:11
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5620
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