Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Suboptimality estimates for receding horizon controllers

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005533
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5533-7

Titelangaben

Grüne, Lars ; Ratzer, A.:
Suboptimality estimates for receding horizon controllers.
Bayreuth , 2006

Volltext

[thumbnail of gruene_et_al_subopt_estim_mtns_2006.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_et_al_subopt_estim_mtns_2006.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (119kB)

Abstract

Receding horizon control is a well established approach for control of systems with constraints and nonlinearities. Optimization over an infinite time-horizon, which is often computationally intractable, is therin replaced by a sequence of finite horizon problems. This paper provides a method to quantify the performance degradation that comes with this approximation. Results are provided for problems both with and without terminal costs and constraints. Stability proofs follow as special cases.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Erscheint in: MTNS 2006 : Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Kyoto, Japan : Kyoto Univ. , 2006 . - S. 120-127
Keywords: Receding horizon control; model predictive control; dynamic programming
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5533-7
Eingestellt am: 18 Mai 2021 07:32
Letzte Änderung: 17 Jun 2021 09:39
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5533

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr