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Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Numerics

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005503
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5503-1

Titelangaben

Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Numerics.
Bayreuth , 2004

Volltext

[thumbnail of gruene_et_al_constr_lyapunov_fcts_num_nolcos_2004.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_et_al_constr_lyapunov_fcts_num_nolcos_2004.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We present a numerical method for the computation of control Lyapunov functions on the domain of nullcontrollability of a nonlinear system. We apply an adaptive semi--Lagrangian discretization technique to a generalized version of the Zubov equation whose solutions provide such Lyapunov functions. In particular, we address regularization issues which need to be resolved before the scheme is applicable and discuss an adaptive space discretization technique.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 37 (2004) Heft 13 . - S. 715-720
Keywords: Asymptotic nullcontrollability; domain; Zubov's method; control Lyapunov function; semi{Lagrangian discretization; dynamic programming
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5503-1
Eingestellt am: 12 Mai 2021 13:19
Letzte Änderung: 12 Mai 2021 13:19
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5503

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