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A networked unconstrained nonlinear MPC scheme

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005587
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5587-6

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
A networked unconstrained nonlinear MPC scheme.
Bayreuth , 2009

Volltext

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Version: Veröffentlichte Version
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Abstract

In this paper we propose an MPC scheme with a compensation mechanism for packet dropouts in a network connection between controller and actuator. We provide a stability and suboptimality analysis of the scheme based on asymptotic controllability properties and show that for large classes of systems we obtain the same stability conditions as for classical MPC and in particular stability for sufficiently large optimization horizon. As a byproduct, we observe that longer control horizons may improve the performance of the MPC closed loop. We illustrate our results by the standard inverted pendulum on a cart problem.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Proceedings of the European Control Conference (ECC). - Piscataway, New Jersey : IEEE , 2009 . - S. 371-376
DOI: https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7074430
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5587-6
Eingestellt am: 20 Mai 2021 13:11
Letzte Änderung: 09 Jun 2021 09:20
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5587

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