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Sampled-data redesign for nonlinear multi-input systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005576
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5576-5

Titelangaben

Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Sampled-data redesign for nonlinear multi-input systems.
Bayreuth , 2007

Volltext

[thumbnail of gruene_worthmann_sampled-data_redesign_2008.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_worthmann_sampled-data_redesign_2008.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We investigate the sampled-data redesign problem for nonlinear control affine multi-input systems and consider sampled-data feedback laws for which the trajectories of the sampled-data closed loop system converge to the continuous time trajectories with a prescribed rate of convergence as sampling time vanishes. We analyze geometric conditions for the existence of such sampled-data feedback laws and give formulae and algorithms for their computation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Erscheint in: Ancona, Fabio ; Bressan, Alberto ; Cannarsa, Piermarco ; Clarke, Francis ; Wolenski, Peter R. (Hrsg.): Geometric Control And Nonsmooth Analysis : in honor of the 73rd birthday of H. Hermes and the 71st birthday of R. T. Rockafellar. - New Jersey, NJ : World Scientific , 2011 . - S. 206-227
Keywords: Sampled-datas system; Controller design; Lie brackets; Fliess expansion; Taylor expansion; Nonlinear control affine system; Convergence rate
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5576-5
Eingestellt am: 20 Mai 2021 10:28
Letzte Änderung: 15 Jun 2021 10:22
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5576

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