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DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005576
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5576-5
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5576-5
Titelangaben
Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Sampled-data redesign for nonlinear multi-input systems.
Bayreuth
,
2007
Volltext
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Abstract
We investigate the sampled-data redesign problem for nonlinear control affine multi-input systems and consider sampled-data feedback laws for which the trajectories of the sampled-data closed loop system converge to the continuous time trajectories with a prescribed rate of convergence as sampling time vanishes. We analyze geometric conditions for the existence of such sampled-data feedback laws and give formulae and algorithms for their computation.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): | Erscheint in: Ancona, Fabio ; Bressan, Alberto ; Cannarsa, Piermarco ; Clarke, Francis ; Wolenski, Peter R. (Hrsg.): Geometric Control And Nonsmooth Analysis : in honor of the 73rd birthday of H. Hermes and the 71st birthday of R. T. Rockafellar. - New Jersey, NJ : World Scientific , 2011 . - S. 206-227 |
| Keywords: | Sampled-datas system; Controller design; Lie brackets; Fliess expansion; Taylor expansion; Nonlinear control affine system; Convergence rate |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) |
| Sprache: | Englisch |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| URN: | urn:nbn:de:bvb:703-epub-5576-5 |
| Eingestellt am: | 20 Mai 2021 10:28 |
| Letzte Änderung: | 15 Jun 2021 10:22 |
| URI: | https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5576 |
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