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Nonlinear sampled-data redesign : analytical formulas and their practical implementation

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005569
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5569-0

Titelangaben

Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Nonlinear sampled-data redesign : analytical formulas and their practical implementation.
Bayreuth , 2008

Volltext

[thumbnail of gruene_worthmann_mtns_2008.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_worthmann_mtns_2008.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We investigate the sampled-data redesign problem for nonlinear control affine multi-input systems and consider sampled-data feedback laws for which the trajectories of the sampled-data closed loop system converge to the continuous time trajectories with a prescribed rate of convergence as sampling time vanishes. We analyze geometric existence conditions and propose a line search method for the practical implementation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2008) : Proceedings of the 18th International Symposium Blacksburg, Virginia, USA. - Blacksburg, VA, USA , 2008
Keywords: nonlinear control affine system; sampled-data; controller redesign; Fliess expansion; line search
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5569-0
Eingestellt am: 20 Mai 2021 08:06
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 08:06
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5569
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