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Gain preserving Lyapunov functions for perturbed and controlled systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005494
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5494-5

Titelangaben

Grüne, Lars:
Gain preserving Lyapunov functions for perturbed and controlled systems.
Bayreuth , 2002

Volltext

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Format: PDF
Name: gruene_cdc_2002.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

Lyapunov functions are an important tool for stability analysis and stabilization of nonlinear systems. They are useful in many ways, e.g., for the design of (robustly) stabilizing feedback laws, for the analysis of the system's behavior and, last but not least, as a technical tool for many proofs involving stability properties of nonlinear systems. In this paper we give Lyapunov function characterizations for suitable variants of the input-to-state stability property, which do not only imply the qualitative properties but also represent the robustness gains and attraction rates. Using techniques from nonsmooth analysis and viscosity solutions of first order PDEs we are in particular able to formulate Hamilton-Jacobi type inequalities which characterize the respective properties.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Erscheint in: Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control. Volume 1. - Piscataway, NJ : IEEE Service Center , 2002 . - S. 707-712; https://doi.org/10.1109/CDC.2002.1184587
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5494-5
Eingestellt am: 12 Mai 2021 06:18
Letzte Änderung: 21 Jun 2021 08:54
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5494

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