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Discrete Feedback Stabilization of Nonlinear Control Systems at a Singular Point

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005440
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5440-1

Titelangaben

Grüne, Lars:
Discrete Feedback Stabilization of Nonlinear Control Systems at a Singular Point.
Bayreuth , 1997

Volltext

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Format: PDF
Name: gruene_ecc_1997.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

For continuous time nonlinear control systems with constrained control values stabilizing discrete feedback controls are discussed. It is shown that under an accessibility condition exponential discrete feedback stabilizability is equivalent to open loop uniform exponential asymptotic controllability. A numerical algorithm for the computation of discrete feedback controls is presented and a numerical example is discussed.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
Belgian Interuniversity Attraction Pole N° 2 (Hrsg.): European Control Conference : ECC 97. - Piscataway, NJ : IEEE , 1997 . - S. 3200-3203
Keywords: Feedback stabilization; Nonlinear control; Optimal control
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5440-1
Eingestellt am: 05 Mai 2021 12:25
Letzte Änderung: 05 Mai 2021 12:26
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5440

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