Approximation properties of receding horizon optimal control

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Grüne, Lars:
Approximation properties of receding horizon optimal control.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2016 . - 35 S.

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Abstract

In this survey, receding horizon control is presented as a method for obtaining approximately optimal solutions to infinite horizon optimal control problems by iteratively solving a sequence of finite horizon optimal control problems. We investigate conditions under which we can obtain mathematically rigorous approximation results for this approach. A key ingredient of our analysis is the so-called turnpike property of optimal control problems.