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Approximation of reachable sets using optimal control algorithms

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1980-4

Titelangaben

Baier, Robert ; Gerdts, Matthias ; Xausa, Ilaria:
Approximation of reachable sets using optimal control algorithms.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2010 . - 46 S.

Warnung
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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
HIM Junior Trimester Program "Computational Mathematics", Research Group "Numerical discretization methods for differential inclusions and applications to robust optimal control problems"
Group C

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Hausdorff Research Institute for Mathematics (HIM) in Bonn

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): original version from April 2010, published as technical report in October 2011

Contents:

1. Problem Formulation
2. Proximal Normals and Inner/Outer Approximation of Sets
2.1 Set Representation Techniques
2.3 Inner/Outer Approximation of Sets
3. Convergence Analysis
3.1 Properties and Approximations of Reachable Sets
3.2 Discrete Approximation of Reachable Sets
4. Numerical Realization
4.1 DFOG Method
5. Numerical Examples
5.1 Kenderov's Example
5.2 Bilinear Example
5.3 Adaptive Version
6. Outline
Keywords: reachable sets; differential inclusions; direct discretization of optimal control problems; distance functions; discrete approximations
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93B03 (49J15 49M25 34A60 65L06)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1980-4
Eingestellt am: 27 Mrz 2015 10:48
Letzte Änderung: 27 Mrz 2015 10:48
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1980

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