URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1980-4
Titelangaben
Baier, Robert ; Gerdts, Matthias ; Xausa, Ilaria:
Approximation of reachable sets using optimal control algorithms.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth
,
2010
. - 46 S.
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Volltext
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Angaben zu Projekten
Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO HIM Junior Trimester Program "Computational Mathematics", Research Group "Numerical discretization methods for differential inclusions and applications to robust optimal control problems" Group C |
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Projektfinanzierung: |
7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union Hausdorff Research Institute for Mathematics (HIM) in Bonn |
Weitere Angaben
Publikationsform: | Preprint, Postprint |
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Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): | original version from April 2010, published as technical report in October 2011
Contents: 1. Problem Formulation 2. Proximal Normals and Inner/Outer Approximation of Sets 2.1 Set Representation Techniques 2.3 Inner/Outer Approximation of Sets 3. Convergence Analysis 3.1 Properties and Approximations of Reachable Sets 3.2 Discrete Approximation of Reachable Sets 4. Numerical Realization 4.1 DFOG Method 5. Numerical Examples 5.1 Kenderov's Example 5.2 Bilinear Example 5.3 Adaptive Version 6. Outline |
Keywords: | reachable sets; differential inclusions; direct discretization of optimal control problems; distance functions; discrete approximations |
Fachklassifikationen: | Mathematics Subject Classification Code: 93B03 (49J15 49M25 34A60 65L06) |
Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
Sprache: | Englisch |
Titel an der UBT entstanden: | Ja |
URN: | urn:nbn:de:bvb:703-epub-1980-4 |
Eingestellt am: | 27 Mrz 2015 10:48 |
Letzte Änderung: | 27 Mrz 2015 10:48 |
URI: | https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1980 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Approximation of reachable sets using optimal control algorithms. (deposited 27 Mrz 2015 10:48) [Aktuelle Anzeige]