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Analysis of unconstrained NMPC schemes with incomplete optimization

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005617
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5617-3

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Analysis of unconstrained NMPC schemes with incomplete optimization.
Bayreuth , 2010

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_analysis_nolcos_2010.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_analysis_nolcos_2010.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We analyze nominal NMPC schemes without stabilizing terminal constraints in which the online optimization is terminated prior to convergence to the optimum. We state a new stability based termination criterion for nonlinear optimization methods and give conditions for stability and performance estimates. Additionally we present a numerical simulation to illustrate our results.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 43 (2010) Heft 14 . - S. 238-243
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00124
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5617-3
Eingestellt am: 26 Mai 2021 11:15
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 08:23
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5617

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