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Strict dissipativity for discrete time discounted optimal control problems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3738-5

Titelangaben

Grüne, Lars ; Müller, Matthias A. ; Kellett, Christopher M. ; Weller, Steven R.:
Strict dissipativity for discrete time discounted optimal control problems.
Bayreuth ; Stuttgart ; Newcastle, Australia , 2018 . - 26 S.

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Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive ControlGr 1569/13-1
Activating Lyapunov-Based Feedback - Nonsmooth Control Lyapunov FunctionsDP160102138

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft
Deutsche Forschungsgemeinschaft
ARC (Australian Research Council)

Abstract

The paradigm of discounting future costs is a common feature of economic applications of optimal control. In this paper, we provide several results for such discounted optimal control aimed at replicating the now well-known results in the standard, undiscounted, setting whereby (strict) dissipativity, turnpike properties, and near-optimality of closed-loop systems using model predictive control are essentially equivalent. To that end, we introduce a notion of discounted strict dissipativity and show that this implies various properties including the existence of an appropriate available storage function and robustness of optimal equilibria. Additionally, for discount factors sufficiently close to one we demonstrate that strict dissipativity implies discounted strict dissipativity and that optimally controlled systems, derived from a discounted cost function, yield practically asymptotically stable equilibria. Several examples are provided throughout.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: Dissipativity; Optimal Control; Discounting
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Professur Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3738-5
Eingestellt am: 07 Jun 2018 06:38
Letzte Änderung: 07 Jun 2018 06:38
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/3738

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