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Stability and feasibility of state-constrained linear MPC without stabilizing terminal constraints

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1903-7

Titelangaben

Boccia, Andrea ; Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Stability and feasibility of state-constrained linear MPC without stabilizing terminal constraints.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 8 S.

Volltext

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Boccia_Gruene_Worthmann_stab_feas_state_constr_lin_mpc_mtns_2014.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG GrantGR1569/12-2

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme; Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

This paper is concerned with stability and recursive feasibility of constrained linear receding horizon control schemes without terminal constraints and costs. Particular attention is paid to characterize the basin of attraction X of the asymptotically stable equilibrium. For stabilizable linear systems with quadratic costs and convex constraints we show that any compact subset of the interior of the viability kernel is contained in X for sufficiently large optimization horizon N. An analysis at the boundary of the viability kernel provides a connection between the growth of the infinite horizon optimal value function and stationarity of the feasible sets. Several examples are provided which illustrate the results obtained.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: model predictive control; stability; recursive feasibility
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1903-7
Eingestellt am: 13 Mrz 2015 09:31
Letzte Änderung: 16 Mrz 2015 09:29
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1903