Stability and feasibility of state constrained MPC without stabilizing terminal constraints

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1877-5

Titelangaben

Boccia, Andrea ; Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Stability and feasibility of state constrained MPC without stabilizing terminal constraints.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 24 S.

Volltext

	PDF Boccia_Gruene_Worthmann_stability_feasibility_state_constr_mpc_2014.pdf - Angenommene Version Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz . Download (382kB)
	Sonstige (MATLAB M-File for Example 14 in the paper) mpc_ExampleBGW.m - Angenommene Version Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz . Download (4kB)

Angaben zu Projekten

Projekttitel:

Offizieller Projekttitel	Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)	264735-SADCO

Projektfinanzierung:

Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme

Abstract

In this paper we investigate stability and recursive feasibility of a nonlinear receding horizon control scheme without terminal constraints and costs but imposing state and control constraints. Under a local controllability assumption we show that every level set of the infinite horizon optimal value function is contained in the basin of attraction of the asymptotically stable equilibrium for suciently large optimization horizon N. For stabilizable linear systems we show the same for any compact subset of the interior of the viability kernel. Moreover, estimates for the necessary horizon length N are given via an analysis of the optimal value function at the boundary of the viability kernel.

Weitere Angaben

Publikationsform:	Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords:	model predictive control; stability; recursive feasibility
Fachklassifikationen:	Mathematics Subject Classification Code: 49M20 (93B40)
Themengebiete aus DDC:	500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität:	Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache:	Englisch
Titel an der UBT entstanden:	Ja
URN:	urn:nbn:de:bvb:703-epub-1877-5
Eingestellt am:	10 Feb 2015 10:53
Letzte Änderung:	09 Mrz 2015 11:21
URI:	https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1877

Download-Statistik

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr