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Stability and feasibility of state constrained MPC without stabilizing terminal constraints

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1877-5

Titelangaben

Boccia, Andrea ; Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Stability and feasibility of state constrained MPC without stabilizing terminal constraints.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 24 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme

Abstract

In this paper we investigate stability and recursive feasibility of a nonlinear receding horizon control scheme without terminal constraints and costs but imposing state and control constraints. Under a local controllability assumption we show that every level set of the infinite horizon optimal value function is contained in the basin of attraction of the asymptotically stable equilibrium for suciently large optimization horizon N. For stabilizable linear systems we show the same for any compact subset of the interior of the viability kernel. Moreover, estimates for the necessary horizon length N are given via an analysis of the optimal value function at the boundary of the viability kernel.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Systems & Control Letters. Bd. 72 (Oktober 2014) . - S. 14-21.
ISSN 1872-7956
DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.08.002
Keywords: model predictive control; stability; recursive feasibility
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 49M20 (93B40)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1877-5
Eingestellt am: 10 Feb 2015 10:53
Letzte Änderung: 01 Jun 2021 07:52
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1877

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