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Optimal invariance via receding horizon control

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005625
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5625-8

Titelangaben

Grüne, Lars:
Optimal invariance via receding horizon control.
Bayreuth , 2011

Volltext

[thumbnail of gruene_opt_invar_2011.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_opt_invar_2011.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We analyze the performance of receding horizon controllers for the problem of keeping the state of a system within a given admissible set while minimizing an averaged functional. This problem does not satisfy the usual conditions needed for the analysis of receding horizon schemes. We give conditions under which approximate optimal performance can be guaranteed without imposing terminal constraints and illustrate our results by means of two numerical examples.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. - Piscataway, NJ : IEEE , 2011 . - S. 2668-2673
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160242
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5625-8
Eingestellt am: 26 Mai 2021 12:58
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 07:37
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5625
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