Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Robustness of Prediction Based Delay Compensation for Nonlinear Systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005624
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5624-2

Titelangaben

Findeisen, Rolf ; Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen ; Varutti, Paolo:
Robustness of Prediction Based Delay Compensation for Nonlinear Systems.
Bayreuth , 2011

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_et_al_ifac_2011.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_et_al_ifac_2011.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (197kB)

Abstract

Control of systems where the controller, actuator, and sensor are decentralized, e.g. connected only via a communication network, can be challenging. Information transmitted between controller, sensors, and actuators can be lost or delayed, leading to instability or poor performance of the closed loop. One way to improve the performance and to guarantee stability is the use of prediction based compensation schemes. Instead of a single input a sequence of (predicted) future controls is submitted and implemented at the actuator. Assuming that suitable, so-called prediction consistent compensation and control schemes, such as certain predictive control approaches, are used, stability of the closed loop in the presence of delays and packet losses can be guaranteed. In this paper, we show that control schemes employing prediction based delay compensation approaches for discrete time nonlinear systems do posses inherent robustness properties. Specifically, if the nominal closed loop system without delay compensation is ISS with respect to perturbation and measurement errors, then the closed loop system employing prediction based delay compensation techniques is robustly stable. Additionally, we analyze the influence of the prediction horizon on the robustness gains and illustrate the results by a numerical simulation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 44 (2011) Heft 1 . - S. 203-208
DOI: https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03090
Keywords: Delay; information loss; nonlinear; stability; ISS; robustness; predictive control
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5624-2
Eingestellt am: 26 Mai 2021 12:53
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 07:55
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5624

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr