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Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Theory

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005504
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5504-7

Titelangaben

Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Theory.
Bayreuth , 2004

Volltext

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Format: PDF
Name: gruene_et_al_constr_lyapunov_fcts_theory_nolcos_2004.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

In this paper we study the domain of asymptotic nullcontrollability of control systems. It is shown that this domain may be characterized by optimal control problems whose value function is the unique viscosity solution of a suitable first-order PDE. This value function turns out to be a control Lyapunov function. The approach generalizes Zubov's method.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 37 (2004) Heft 13 . - S. 709-714
Keywords: Asymptotic nullcontrollability; domain; Zubov's method; control Lyapunov function
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5504-7
Eingestellt am: 12 Mai 2021 13:25
Letzte Änderung: 12 Mai 2021 13:25
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5504

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