Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Homogeneous control Lyapunov functions for homogeneous control systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005470
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5470-7

Titelangaben

Grüne, Lars:
Homogeneous control Lyapunov functions for homogeneous control systems.
Bayreuth , 2000

Volltext

[thumbnail of gruene_et_al_homog_control_lyapunov_mtns_2000.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_et_al_homog_control_lyapunov_mtns_2000.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (84kB)

Abstract

We show that any asymptotically controllable homogeneous control system admits a homogeneous control Lyapunov function. As a consequence, we obtain that any such system admits a stabilizing discontinuous sampled feedback, where the sampling rate is bounded from below depending on the degree of the homogeneity. Furthermore, we show that asymptotic controllability of a homogeneous system implies local asymptotic controllability of an approximated system.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
el Jai, Abdelhaq (Hrsg.): Mathematical Theory of Networks and Systems. - Zielona Gora : Techn. Univ. Press , 2001
Keywords: homogeneous control systems; control Lyapunov functions; asymptotic controllability; feedback stabilization
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5470-7
Eingestellt am: 07 Mai 2021 07:53
Letzte Änderung: 07 Mai 2021 07:53
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5470

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr