Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC

Titelangaben

Palma, Vryan Gil ; Grüne, Lars:
Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2012 . - 4 S.

Volltext

	Format: PDF Name: Palma_Gruene_stability_performance_robustness_mtns_2012.pdf Version: Angenommene Version Verfügbar mit der Lizenz Deutsches Urheberrechtsgesetz. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt werden. Darüber hinaus bedürfen die Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und jede Art der Verwertung der schriftlichen Zustimmung des jeweiligen Rechteinhabers.
	Download (223kB)

Abstract

This extended abstract explains how sensitivity updates can be incorporated into multistep feedback nonlinear model predictive control schemes.