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Optimal Camera Placement to measure Distances Conservativly Regarding Static and Dynamic Obstacles

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005656
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5656-9

Titelangaben

Hänel, Maria ; Kuhn, Stefan ; Heinrich, Dominik ; Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Optimal Camera Placement to measure Distances Conservativly Regarding Static and Dynamic Obstacles.
Bayreuth , 2011

Volltext

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Format: PDF
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Version: Veröffentlichte Version
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Abstract

In modern production facilities industrial robots and humans are supposed to interact sharing a common working area. In order to avoid collisions, the distances between objects need to be measured conservatively which can be done by a camera network. To estimate the acquired distance, unmodelled objects, e.g., an interacting human, need to be modelled and distinguished from premodelled objects like workbenches or robots by image processing such as the background subtraction method. The quality of such an approach massively depends on the settings of the camera network, that is the positions and orientations of the individual cameras. Of particular interest in this context is the minimization of the error of the distance using the objects modelled by the background subtraction method instead of the real objects. Here, we show how this minimization can be formulated as an abstract optimization problem. Moreover, we state various aspects on the implementation as well as reasons for the selection of a suitable optimization method, analyze the complexity of the proposed method and present a basic version used for extensive experiments.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
International Journal of Sensor Networks. Bd. 12 (2012) Heft 1 . - S. 25-36
DOI: https://doi.org/10.1504/IJSNET.2012.047713
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5656-9
Eingestellt am: 31 Mai 2021 13:28
Letzte Änderung: 16 Aug 2023 11:00
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5656

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