Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Analysis of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes with Time Varying Control Horizon

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005618
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5618-9

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen ; Seehafer, Martin ; Worthmann, Karl:
Analysis of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes with Time Varying Control Horizon.
Bayreuth , 2010

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_worthmann_et_al_arxiv_2010.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_worthmann_et_al_arxiv_2010.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (2MB)

Abstract

For discrete time nonlinear systems satisfying an exponential or finite time controllability assumption, we present an analytical formula for a suboptimality estimate for model predictive control schemes without stabilizing terminal constraints. Based on our formula, we perform a detailed analysis of the impact of the optimization horizon and the possibly time varying control horizon on stability and performance of the closed loop.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 48 (2010) Heft 8 . - S. 4938-4962
DOI: https://doi.org/10.1137/090758696
Keywords: nonlinear model predictive control; suboptimality; stability; controllability; networked control systems
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5618-9
Eingestellt am: 26 Mai 2021 11:23
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 08:22
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5618

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr