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Global optimal control of quantized systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005616
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5616-8

Titelangaben

Grüne, Lars ; Müller, Florian:
Global optimal control of quantized systems.
Bayreuth , 2010

Volltext

[thumbnail of gruene_mueller_mtns_2010.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_mueller_mtns_2010.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We propose a set oriented approach to the global infinite horizon optimal control of nonlinear systems with quantized state measurement and quantized control values. The algorithm relies on a dynamic programming principle in which the quantization error is modelled as an opponent in a min-max dynamic game formulation. For the solution of the problem we propose a set oriented approach followed by a graph theoretic optimization algorithm. We also discuss a dynamic feedback extension and illustrate the performance of the proposed approach by experimental results.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS 2010. - Budapest , 2010 . - S. 1231-1237
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5616-8
Eingestellt am: 26 Mai 2021 10:22
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 10:31
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5616

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