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A prediction based control scheme for networked systems with delays and packet dropouts

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005588
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5588-1

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
A prediction based control scheme for networked systems with delays and packet dropouts.
Bayreuth , 2009

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_worthmann_cdc_2009.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_worthmann_cdc_2009.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We present a networked control scheme which uses a model based prediction and time-stamps in order to compensate for delays and packet dropouts in the transmission between sensor and controller and between controller and actuator, respectively. In order to analyze the properties of our scheme, we introduce the notion of prediction consistency which enables us to precisely state the network properties needed in order to ensure stability of the closed loop.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control. - Piscataway, NJ : IEEE , 2009 . - S. 537-542
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5588-1
Eingestellt am: 20 Mai 2021 13:16
Letzte Änderung: 09 Jun 2021 09:21
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5588

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