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Model predictive sampled-data redesign for nonlinear systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005522
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5522-6

Titelangaben

Grüne, Lars ; Nešić, Dragan ; Pannek, Jürgen:
Model predictive sampled-data redesign for nonlinear systems.
Bayreuth , 2005

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_et_al_cdc_ecc_2005.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_et_al_cdc_ecc_2005.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We propose a model predictive control (MPC) strategy for sampled-data implementation (with the zero order hold assumption) of continuous-time controllers for general nonlinear systems. We assume that a continuous-time controller has been designed so that the continuous-time closed-loop satisfies all performance requirements. Then, we use this control law indirectly to compute numerically a sampled-data controller via an MPC strategy that minimizes the mismatch between the solutions of the sampled-data model and the continuous-time closed-loop model. We present conditions under which stability and sub-optimality of the closed loop can be proved, sketch the numerical implementation of our method and illustrate it by numerical simulations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Erscheint in: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control. - Piscatawny, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers , 2005 . - S. 36-41; https://doi.org/10.1109/CDC.2005.1582127
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5522-6
Eingestellt am: 17 Mai 2021 11:40
Letzte Änderung: 17 Jun 2021 10:08
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5522

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