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Computing control Lyapunov functions via a Zubov type algorithm

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005473
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5473-3

Titelangaben

Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Computing control Lyapunov functions via a Zubov type algorithm.
Bayreuth , 2000

Volltext

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Format: PDF
Name: gruene_et_al_cdc_2000.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

Under the assumption of local asymptotic nullcontrollability we define the domain of asymptotic nullcontrollability. On this set we define a control Lyapunov function via an optimal control problem. It is shown that this function can be characterized as the unique viscosity solution of a partial differential equation which can be interpreted as a generalization of Zubov's equation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. Volume 3. - Piscataway, NJ : IEEE Publ. , 2000 . - S. 2129-2134
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5473-3
Eingestellt am: 07 Mai 2021 08:26
Letzte Änderung: 07 Mai 2021 08:26
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5473

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