Numerical Calculation of Nonsmooth Control Lyapunov Functions via Piecewise Affine Approximation

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-4165-8

Titelangaben

Baier, Robert ; Braun, Philipp ; Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Numerical Calculation of Nonsmooth Control Lyapunov Functions via Piecewise Affine Approximation.
Bayreuth; Newcastle, Australia , 2019 . - 6 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:

Offizieller Projekttitel	Projekt-ID
Activating Lyapunov-Based Feedback - Nonsmooth Control Lyapunov Functions	DP160102138

Projektfinanzierung:

ARC (Australian Research Council)

Abstract

We review the numerical computation of control Lyapunov functions for switched systems in the Filippov sense and in the sample-and-hold sense. The computed (control) Lyapunov functions are piecewise affine and the decrease conditions involve either generalized gradients or the Dini subderivate. Further conditions for stabilization or stabilizability yield a (mixed) linear integer optimization problem.

Weitere Angaben

Publikationsform:	Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords:	(control) Lyapunov function; asymptotic stability; controllability; switched systems; piecewise linear analysis; linear programming; mixed-integer problems
Themengebiete aus DDC:	500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität:	Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik) Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields
Sprache:	Englisch
Titel an der UBT entstanden:	Ja
URN:	urn:nbn:de:bvb:703-epub-4165-8
Eingestellt am:	13 Feb 2019 07:54
Letzte Änderung:	14 Mrz 2019 13:41
URI:	https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/4165

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