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Approximate computation of storage functions for discrete-time systems using sum-of-squares techniques

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-4164-3

Titelangaben

Pirkelmann, Simon ; Angeli, David ; Grüne, Lars:
Approximate computation of storage functions for discrete-time systems using sum-of-squares techniques.
Bayreuth , 2019 . - 9 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Model predictive PDE control for energy efficient building operation: economic model predictive control and time-varying systemsGR 1569/16-1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

In this paper we present a method for automated verification of dissipativity by numerical means for discrete time systems with polynomial dynamics and stage cost. It relies on sum-of-squares techniques in order to compute storage functions that satisfy a dissipation inequality. The method can also be used to treat systems subject to constraints. Moreover, an Taylor approximation based extension to more general nonlinear stage costs is presented which enables the computation of approximate local storage functions.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Major parts of this work were conducted during a visit of the first author at Imperial College in London, UK.
Keywords: Dissipativity; Storage Functions; Sum-of-Squares; Polynomial Systems; Taylor Approximation
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-4164-3
Eingestellt am: 13 Feb 2019 07:50
Letzte Änderung: 14 Mrz 2019 13:42
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/4164

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