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Multiobjective Model Predictive Control for Stabilizing Cost Criteria

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3668-5

Titelangaben

Grüne, Lars ; Stieler, Marleen:
Multiobjective Model Predictive Control for Stabilizing Cost Criteria.
Bayreuth , 2018 . - 23 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"
GR 1569/13-1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

In this paper we demonstrate how multiobjective optimal control problems can be solved by means of model predictive control. For our analysis we restrict ourselves to finite-dimensional control systems in discrete time. We show that convergence of the MPC closed-loop trajectory as well as upper bounds on the closed-loop performance for all objectives can be established if the ‘right’ Pareto-optimal control sequence is chosen in the iterations. It turns out that approximating the whole Pareto front is not necessary for that choice. Moreover, we provide statements on the relation of the MPC performance to the values of Pareto-optimal solutions on the infinite horizon, i.e. we investigate on the inifinite-horizon optimality of our MPC controller.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen in:
Discrete and Continuous Dynamical Systems. Series B. Bd. 24 (2019) Heft 8 . - S. 3905-3928.
DOI: https://doi.org/10.3934/dcdsb.2018336
Keywords: Model Predictive Control; Cooperative Control; Feedback Synthesis; Nonlinear Systems; Multiobjective Optimization
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen > Bayreuther Zentrum für Modellierung und Simulation (MODUS)
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3668-5
Eingestellt am: 18 Apr 2018 05:33
Letzte Änderung: 14 Mai 2021 10:17
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/3668

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