Economic Nonlinear Model Predictive Control

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3591-3

Titelangaben

Faulwasser, Timm ; Grüne, Lars ; Müller, Matthias A.:
Economic Nonlinear Model Predictive Control.
Bayreuth , 2017 . - 93 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:

Offizieller Projekttitel	Projekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"	GR 1569/13-1
DFG-Project "Model Predictive Control for the Fokker-Planck Equation"	GR 1569/15-1
DFG-Project "Model predictive PDE control for energy efficient building operation: Economic model predictive control and time varying systems"	GR 1569/16-1
DFG-Project "Regulation of Mobile Robots using Model Predictive Control: Set Point Stabilization, Path Following, and Distributed Control"	WO 2056/1-1
DFG-Project "Regulation of Mobile Robots using Model Predictive Control: Beyond Set Point Stabilization"	WO 2056/4-1
Helmholtz Association, Joint Initiative "Energy System 2050 – A Contribution of the Research Field Energy"	Ohne Angabe
Baden-Württemberg Stiftung, Elite Programme for Postdocs	Ohne Angabe

Projektfinanzierung:

Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

Abstract: In recent years, Economic Model Predictive Control (empc) has received considerable attention of many research groups. The present tutorial survey summarizes state-of-the-art approaches in empc. In this context empc is to be understood as receding-horizon optimal control with a stage cost that does not simply penalize the distance to a desired equilibrium but encodes more sophisticated economic objectives. This survey provides a comprehensive overview of empc stability results: with and without terminal constraints, with and without dissipativtiy assumptions, with averaged constraints, formulations with multiple objectives and generalized terminal constraints as well as Lyapunov-based approaches. Moreover, we compare different performance criteria for some of the considered approaches and comment on the connections to recent research on dissipativity of optimal control problems. We consider a discrete-time setting and point towards continuous-time variants. We illustrate the different empc schemes with several examples.

Weitere Angaben

Publikationsform:	Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords:	performance; stability; terminal constraints; terminal penalty; turnpike property; generalized terminal constraints; Lyapunov-based; multiobjective
Themengebiete aus DDC:	500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität:	Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS) Forschungseinrichtungen Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Sprache:	Englisch
Titel an der UBT entstanden:	Ja
URN:	urn:nbn:de:bvb:703-epub-3591-3
Eingestellt am:	07 Mrz 2018 08:16
Letzte Änderung:	07 Mrz 2018 08:16
URI:	https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/3591

Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen

Economic Nonlinear Model Predictive Control. (deposited 29 Mai 2017 08:31)
- Economic Nonlinear Model Predictive Control. (deposited 04 Dec 2017 07:27)
  - Economic Nonlinear Model Predictive Control. (deposited 07 Mrz 2018 08:16) [Aktuelle Anzeige]

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