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Periodic optimal control, dissipativity and MPC

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2024-6

Titelangaben

Zanon, Mario ; Grüne, Lars ; Diehl, Moritz:
Periodic optimal control, dissipativity and MPC.
Department of Microsystems Engineering IMTEK, University of Freiburg; Department of Mathematics, University of Bayreuth; ESAT / OPTEC, KU Leuven
Bayreuth, Germany , 2015 . - 6 S.

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Zanon_Gruene_Diehl_periodic_2015.pdf - Preprint
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
FP7-ITN SADCOMC ITN-264735
FP7-ITN TEMPOMC ITN-607957
ERC-Starting Grant HIGHWIND “Simulation, Optimization and Control of High-Altitude Wind Power Generators”259 166
RC KUL "Optimization in Engineering Center (OPTEC)"PFV/10/002
RC KUL Project "MaNet"GOA/10/09
RC KUL Project "Global real-time optimal control of autonomous robots and mechatronic systems"GOA/10/11
FWO PhD/postdoc grantsOhne Angabe
IWT PhD Grants, IWT project "Eurostars SMART"Ohne Angabe
BELSPO Interuniversity Attraction Poles Programme (IUAP) P7 "Dynamical systems, control and optimization" (DYSCO)IUAP P7

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
European Research Council (ERC)
Research Council K.U. Leuven (RC KUL)
Flemish Government, Research Foundation - Flanders (FWO)
Agency for Innovation by Science and Technology (IWT) in Brussel
Belgian Federal Science Policy Office (BELSPO)

Abstract

Recent research has established the importance of (strict) dissipativity for proving stability of economic MPC in the case of an optimal steady state. In many cases, though, steady state operation is not economically optimal and periodic operation of the system yields a better performance. In this paper, we propose ways of extending the notion of (strict) dissipativity for periodic systems. We prove that optimal P-periodic operation and MPC stability directly follow, similarly to the steady state case, which can be seen as a special case of the proposed framework. Finally, we illustrate the theoretical results with several simple examples.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: periodic economic model predictive control; strict dissipativity
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2024-6
Eingestellt am: 24 Apr 2015 07:33
Letzte Änderung: 24 Apr 2015 07:33
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2024