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Unconstrained nonlinear MPC: performance estimates for sampled-data systems with zero order hold

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2023-0

Titelangaben

Worthmann, Karl ; Reble, Marcus ; Grüne, Lars ; Allgöwer, Frank:
Unconstrained nonlinear MPC: performance estimates for sampled-data systems with zero order hold.
Institute for Mathematics, Technische Universität Ilmenau; Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart; Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 6 S.

Volltext

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Worthmann_etal_unconstrained_MPC_2015.pdf - Preprint
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Abstract

In this paper, model predictive control (MPC) schemes without stabilizing terminal constraints and/or costs are considered for continuous time systems governed by ordinary differential equations. Satisfactory estimates of the required prediction horizon length such that the MPC closed loop is asymptotically stable were recently proposed. However, their applicability is, in general, limited by the fact that the respective proofs require possible discontinuities of the input functions at arbitrary (and a priori unknown) switching times. We present a technique which allows to determine a suitable discretization accuracy such that the obtained performance bound is arbitrarily well recovered for sampled-data systems with zero order hold.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): This paper is a substantially revised conference version of https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10514.
Keywords: model predictive control; performance estimates; sampled-data systems
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2023-0
Eingestellt am: 24 Apr 2015 07:32
Letzte Änderung: 24 Apr 2015 07:32
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2023