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Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2016-1

Titelangaben

Palma, Vryan Gil ; Grüne, Lars:
Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2012 . - 4 S.

Volltext

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Palma_Gruene_stability_performance_robustness_mtns_2012.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

This extended abstract explains how sensitivity updates can be incorporated into multistep feedback nonlinear model predictive control schemes.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: nonlinear model predictive control; sensitivity analysis; stability; performance; robustness
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2016-1
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:39
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:39
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2016