Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

 

ISS-Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2002-4

Titelangaben

Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
ISS-Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 19 S.

Volltext

[img] PDF
Gruene_Kellett_iss-lyap_fct_discont_discr-time_sys_2014.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

Download (177Kb)

Abstract

Input-to-State Stability (ISS) and the ISS-Lyapunov function are useful tools for the analysis and design of nonlinear systems. Motivated by the fact that many feedback control laws, such as model predictive control or event-based control, lead to discontinuous discrete-time dynamics, we investigate ISS-Lyapunov functions for such systems. ISS-Lyapunov functions were originally introduced in a so-called implication form and, in many cases, this has been shown to be equivalent to an ISS-Lyapunov function of dissipative form. However, for discontinuous dynamics, we demonstrate via an example that this equivalence no longer holds. We therefore propose a stronger implication form ISS-Lyapunov function and provide a complete characterization of ISS-Lyapunov functions for discrete-time systems with discontinuous dynamics.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): A preliminary version was published at the homepage of the first author in July 2013.
Keywords: input-to-state stability (ISS); Lyapunov methods; discrete-time systems
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2002-4
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:21
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:21
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2002