Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

 

Nominal model predictive control

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1991-0

Titelangaben

Grüne, Lars:
Nominal model predictive control.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2013 . - 5 S.

Volltext

[img] PDF
Gruene_nominal_mpc_2013.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

Download (130Kb)

Abstract

Model Predictive Control is a controller design method which synthesizes a sampled data feedback controller from the iterative solution of open loop optimal control problems. We describe the basic functionality of MPC controllers, their properties regarding feasibility, stability and performance and the assumptions needed in order to rigorously ensure these properties in a nominal setting.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: nominal model predictive control; feedback controller
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1991-0
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:13
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:13
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1991