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Numerical event-based ISS controller design via a dynamic game approach

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1978-3

Titelangaben

Grüne, Lars ; Sigurani, Manuela:
Numerical event-based ISS controller design via a dynamic game approach.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 17 S.

Volltext

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Gruene_Sigurani_num_event-based_iss_controller_design_dyn_game_appr_2015.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", GrantGR1569/11-2

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We present an event-based numerical design method for a input-to-state practically stabilizing (ISpS) state feedback controller for perturbed nonlinear discrete time systems. The controllers are designed to be constant on quantization regions which are not assumed to be small. A transition of the state from one quantization region to another triggers an event upon which the control value changes. The controller construction relies on the conversion of the ISS design problem into a robust controller design problem which is solved by a set oriented discretization technique followed by the solution of a dynamic game on a hypergraph. We present and analyze this approach with a particular focus on a quantitative analysis of the resulting gain and the size of the exceptional region for practical stability in an event-based setting.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): first version in 2014, revised version in 2015
A preliminary version of this paper was presented at the 53rd IEEE Conference on Decision and Control.
Keywords: event-based control; input-to-state-stability; dynamic game; set oriented
numerics; nonlinear systems
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93B51 (93D09 65P40)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1978-3
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:00
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:00
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1978