Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Numerical ISS controller design via a dynamic game approach

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1976-2

Titelangaben

Grüne, Lars ; Sigurani, Manuela:
Numerical ISS controller design via a dynamic game approach.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2013 . - 6 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", Grant
GR1569/11-2

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We present a numerical design method for an input-to-state practically stabilizing (ISpS) feedback controller for perturbed discrete time nonlinear control systems. By appropriately scaling the system, the problem of ISpS controller design can be converted into a uniform practical stabilization problem under perturbations which can be solved by a numerical dynamic game approach. We present and analyze this approach with a particular focus on a quantitative analysis of the resulting gain and the size of the exceptional region for practical stability.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen in:
2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2013). - Piscataway, NJ : IEEE , 2013 . - S. 1732-1737
ISBN 978-1-4673-5714-2
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2013.6760132
Keywords: robust control; input-to-state practical stability; feedback design
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1976-2
Eingestellt am: 17 Apr 2015 06:52
Letzte Änderung: 02 Jun 2021 08:51
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1976

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr