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A Lyapunov based nonlinear small-gain theorem for discontinuous discrete-time large-scale systems

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1974-1

Titelangaben

Grüne, Lars ; Sigurani, Manuela:
A Lyapunov based nonlinear small-gain theorem for discontinuous discrete-time large-scale systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2013 . - 7 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", Grant
GR1569/11-2

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We present a nonlinear Lyapunov function based small-gain theorem for analyzing input-to-state stability of discrete-time large-scale systems. Motivated by the fact that many feedback control laws lead to discontinuous closed loop systems, we pose no continuity assumptions on the system dynamics. For characterizing input-to-state stability in this discontinuous setting, we utilize a recently introduced strong implication-form ISS-Lyapunov function.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
MTNS 2014 : Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Groningen : University of Groningen , 2014 . - S. 1031-1037
ISBN 978-90-367-6321-9


first version in 2013, revised version in 2014
Keywords: Lyapunov function; networked system; stability; small gain theorem
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1974-1
Eingestellt am: 17 Apr 2015 06:32
Letzte Änderung: 02 Jun 2021 09:57
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1974

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