Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

 

Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1962-5

Titelangaben

Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M. ; Li, Huijuan:
Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 20 S.

Volltext

[img] PDF
Hafstein_Kellett_Li_comp_cpa_lyap_fct_nonlin_sys_2014.pdf - Aktualisierte Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

Download (673Kb)

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
ARC Future FellowshipFT1101000746
Humboldt Research FellowshipOhne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Alexander von Humboldt-Stiftung
Australian Research Council

Abstract

We present a numerical technique for the computation of a Lyapunov function for nonlinear systems with an asymptotically stable equilibrium point. The proposed approach constructs a partition of the state space, called a triangulation, and then computes values at the vertices of the triangulation using a Lyapunov function from a classical converse Lyapunov theorem due to Yoshizawa. A simple interpolation of the vertex values then yields a Continuous and Piecewise Affine (CPA) function. Verification that the obtained CPA function is a Lyapunov function is shown to be equivalent to verification of several simple linear inequalities. A numerical example is provided to illustrate the advantages of the proposed technique.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): The first version of this paper was updated in January 2015.
Keywords: Lyapunov function; Lyapunov methods; nonlinear systems; continuous and piecewise affine approximation
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1962-5
Eingestellt am: 17 Apr 2015 06:41
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 06:41
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1962