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Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1880-3

Titelangaben

Li, Huijuan ; Baier, Robert ; Grüne, Lars ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Wirth, Fabian:
Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 7 S.

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Li_Baier_Gruene_et_al_iss_lyap_fct_mtns_2014.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme

Abstract

In this paper, we present a numerical algorithm for computing a local ISS Lyapunov function for systems which are locally input-to-state stable (ISS) on compact subsets of the state space. The algorithm relies on a linear programming problem and computes a continuous, piecewise affine ISS Lyapunov function on a simplicial grid covering the given compact set excluding a small neighborhood of the origin. We show that the ISS Lyapunov function delivered by the algorithm is a viscosity subsolution of a partial differential equation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Contents:
I. Introduction,
II. Notations and preliminaries,
III. The algorithm,
III.A Definitions,
III.B Interpolation errors,
III.C The algorithm,
IV. Main result.

© 2014 IEEE. Reuse of this content is subject to the IEEE Copyright.
This content will be published in: Proceedings on the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), July 7–11, 2014, University of Groningen, Groningen, Netherlands, check the forthcoming abstract in IEEE Explore.
Keywords: nonlinear systems; local input-to-state stability; local ISS Lyapunov function; linear programming; viscosity subsolution
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93D30 (34D20 93C10)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1880-3
Eingestellt am: 11 Feb 2015 11:49
Letzte Änderung: 09 Mrz 2015 11:27
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1880