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Practical NMPC suboptimality estimates along trajectories

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005586
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5586-0

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Practical NMPC suboptimality estimates along trajectories.
Bayreuth , 2008

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_scl_2009.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_scl_2009.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

In this paper we develop and illustrate methods for estimating the degree of suboptimality of receding horizon schemes with respect to infinite horizon optimal control. The proposed a posteriori and a priori methods yield estimates which are evaluated online along the computed closed-loop trajectories and only use numerical information which is readily available in the scheme.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
Systems & Control Letters. Bd. 58 (2009) Heft 3 . - S. 161-168
Keywords: model predictive control; suboptimality estimates; stability
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5586-0
Eingestellt am: 20 Mai 2021 13:01
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 13:02
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5586

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