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Homogeneous State Feedback Stabilization of Homogenous Systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005466
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5466-4

Titelangaben

Grüne, Lars:
Homogeneous State Feedback Stabilization of Homogenous Systems.
Bayreuth , 2000

Volltext

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Format: PDF
Name: gruene_siam_jco_2000_ps-1.pdf
Version: Veröffentlichte Version
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Abstract

We show that for any asymptotically controllable homogeneous system in euclidian space (not necessarily Lipschitz at the origin) there exists a homogeneous control Lyapunov function and a homogeneous, possibly discontinuous state feedback law stabilizing the corresponding sampled closed loop system. If the system satisfies the usual local Lipschitz condition on the whole space we obtain semi-global stability of the sampled closed loop system for each sufficiently small fixed sampling rate, if the system satisfies a global Lipschitz condition we obtain global exponential stability for each sufficiently small fixed sampling rate. The control Lyapunov function and the feedback are based on the Lyapunov exponents of a suitable auxiliary system and admit a numerical approximation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen In:
SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 38 (2000) Heft 4 . - S. 1288-1308
Keywords: Homogeneous system; State feedback stabilization; Control Lyapunov functions; Lyapunov exponents; homogeneous feedback; stabilization; discretized feedback
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5466-4
Eingestellt am: 07 Mai 2021 07:08
Letzte Änderung: 07 Mai 2021 07:09
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5466

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