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Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1958-2

Titelangaben

Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth, Germany , 2014 . - 7 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
ARC Future Fellowship
FT1101000746
Humboldt Research Fellowship
Ohne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Australian Research Council; Alexander von Humboldt Foundation

Abstract

In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. The proposed method constructs a continuous piecewise affine (CPA) function on a compact subset of the state space containing the origin, given a suitable triangulation or partition of the compact set and values at the vertices of the triangulation. Here, the vertex values are fixed using a function from a classical converse Lyapunov theorem originally due to Yoshizawa. Several numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen in:
Proceedings of the IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control Held in Los Angeles, California, 2014. - Los Angeles, CA, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2014 . - S. 5512-5517
ISBN 978-1-4799-7746-8
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2014.7040251
Keywords: Lyapunov methods; nonlinear control systems; asymptotic stability; linear programming; Yoshizawa construction; discrete-time systems
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1958-2
Eingestellt am: 25 Mrz 2015 11:37
Letzte Änderung: 01 Jun 2021 09:25
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1958

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