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NMPC without terminal constraints

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005652
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5652-8

Titelangaben

Grüne, Lars:
NMPC without terminal constraints.
Bayreuth , 2012

Volltext

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Format: PDF
Name: nmpc12.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

This paper provides a survey on recent results on NMPC without terminal constraints. We investigate stability, performance and feasibility issues, both for classical stabilizing NMPC and for economic NMPC. Besides explaning and comparing different approaches obtained during the last couple of years, the paper also contains previously unpublished results and proofs for exponential convergence of economic NMPC performance and for recursive feasibility of stabilizing NMPC without stabilizing terminal constraints. Several examples are presented to illustrate our findings.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 45 (2012) Heft 17 . - S. 1-13
Keywords: predictive control; nonlinear control; optimal control; stability analysis;
performance analysis; constraints
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5652-8
Eingestellt am: 31 Mai 2021 12:57
Letzte Änderung: 07 Jun 2021 11:00
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5652

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