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Analysis and Design of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes for Finite and Infinite Dimensional Systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005582
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5582-8

Titelangaben

Grüne, Lars:
Analysis and Design of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes for Finite and Infinite Dimensional Systems.
Bayreuth , 2007

Volltext

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Format: PDF
Name: gruene_siam_jco_2009.pdf
Version: Veröffentlichte Version
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Abstract

We present a technique for computing stability and performance bounds for unconstrained nonlinear model predictive control (MPC) schemes. The technique relies on controllability properties of the system under consideration and the computation can be formulated as an optimization problem whose complexity is independent of the state space dimension. Based on the insight obtained from the numerical solution of this problem we derive design guidelines.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 48 (2009) Heft 2 . - S. 1206-1228
DOI: https://doi.org/10.1137/070707853
Keywords: model predictive control; suboptimality; stability; controllability; linear programming; controller design; infinite dimensional system
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5582-8
Eingestellt am: 20 Mai 2021 12:37
Letzte Änderung: 11 Jun 2021 08:44
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5582

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