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Optimization Based Stabilization of Sampled-Data Nonlinear Systems via Their Approximate Discrete-Time Models

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005501
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5501-0

Titelangaben

Grüne, Lars ; Nešić, Dragan:
Optimization Based Stabilization of Sampled-Data Nonlinear Systems via Their Approximate Discrete-Time Models.
Bayreuth , 2002

Volltext

[thumbnail of gruene_et_al_siam_jco_2003.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_et_al_siam_jco_2003.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We present results on numerical regulator design for sampled-data nonlinear plants via their approximate discrete-time plant models. The regulator design is based on an approximate discrete-time plant model and is carried out either via an infinite horizon optimization problem or via a finite horizon with terminal cost optimization problem. In both cases we discuss situations when the sampling period T and the integration period h used in obtaining the approximate discrete-time plant model are the same or they are independent of each other. We show that using this approach practical and/or semiglobal stability of the exact discrete-time model is achieved under appropriate conditions.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Erscheint in: SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 42 (Juli 2003) Heft 1 . - S. 98-122; https://doi.org/10.1137/S036301290240258X
Keywords: Controller design; Asymptotic controllability; Stabilization; Numerical methods; Optimal control; Approximate model; Discretization; Sampling
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5501-0
Eingestellt am: 12 Mai 2021 11:19
Letzte Änderung: 21 Jun 2021 09:04
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5501

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