Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

 

Dynamic programming, optimal control and model predictive control

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3398-1

Titelangaben

Grüne, Lars:
Dynamic programming, optimal control and model predictive control.
Bayreuth , 2017 . - 24 S.

Volltext

[img] PDF
DP_MPC.pdf - Preprint
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

Download (189Kb)

Angaben zu Projekten

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We give a survey of recent results on approximate optimality and stability of closed loop trajectories generated by model predictive control (MPC). Both stabilizing and economic MPC are considered and both schemes with and without terminal conditions are analyzed. A particular focus of the chapter is to highlight the role dynamic programming plays in this analysis. As we will see, dynamic programming arguments are ubiquitous in the analysis of MPC schemes.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: model predictive control; dynamic programming; stability; near optimality; economic MPC
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-3398-1
Eingestellt am: 06 Okt 2017 06:39
Letzte Änderung: 06 Okt 2017 06:39
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/3398