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On non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2021-9

Titelangaben

Grüne, Lars ; Panin, Anastasia:
On non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 6 S.

Volltext

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Gruene_Panin_non_averaged_2015.pdf - Preprint
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR1569/13-1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We present non-averaged and transient performance estimates for economic Model Predictive Control (MPC) schemes with terminal conditions. The results provide a stronger notion of (approximate) optimality than the well known averaged optimality property and improve upon similar results for economic MPC schemes without terminal conditions.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: model predictive control; performance estimates; terminal constraints; terminal cost
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2021-9
Eingestellt am: 15 Apr 2015 09:56
Letzte Änderung: 15 Apr 2015 09:56
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2021