Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

 

Robustness of performance and stability for multistep and updated multistep MPC schemes

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2017-7

Titelangaben

Grüne, Lars ; Palma, Vryan Gil:
Robustness of performance and stability for multistep and updated multistep MPC schemes.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 30 S.

Volltext

[img] PDF
Gruene_Palma_robustness_of_performance_stability_multitsep_updated_2014.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

Download (473Kb)

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

We consider a model predictive control approach to approximate the solution of infinite horizon optimal control problems for perturbed nonlinear discrete time systems. By reducing the number of re-optimizations, the computational load can be lowered considerably at the expense of reduced robustness of the closed-loop solution against perturbations. In this paper, we propose and analyze an update strategy based on re-optimizations on shrinking horizons which is computationally less expensive than that based on full horizon re-optimization, and at the same time allowing for rigorously quantifiable robust performance estimates.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: optimal control; model predictive control; robustness against perturbations
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 49K20 93B52 49M37 (49L20)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2017-7
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:42
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:42
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2017