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Numerical methods for nonlinear optimal control problems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2001-9

Titelangaben

Grüne, Lars:
Numerical methods for nonlinear optimal control problems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2013 . - 15 S.

Volltext

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Gruene_num_meth_nonlin_optimal_control_2013.pdf - Angenommene Version
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Abstract

In this article we describe the three most common approaches for numerically solving nonlinear optimal control problems governed by ordinary differential equations. For computing approximations to optimal value functions and optimal feedback laws we present the Hamilton-Jacobi-Bellman approach. For computing approximately optimal open loop control functions and trajectories for a single initial value, we outline the indirect approach based on Pontryagin's Maximum Principles and the approach via direct discretization.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: nonlinear optimal control problems; Hamilton-Jacobi-Bellman approach; Pontryagin Maximum Principle; direct discretization
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2001-9
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:19
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:19
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2001